Viralno.
Tehnologija

Nova istraživanja robotske gradnje: Autonomne mašine i rojevi robota za održiviju budućnost građevinarstva

Istraživači sa Univerziteta u Stuttgartu u Njemačkoj razvijaju dva autonomna robotska sistema čiji je cilj da gradnju učine bržom, produktivnijom i uz manje otpada.

Nova istraživanja robotske gradnje: Autonomne mašine i rojevi robota za održiviju budućnost građevinarstva

Naučnici kroz projekte SCALAR i COBRAS ispituju načine na koje robotske platforme i mehanizacija mogu podizati objekte uz minimalno prisustvo radnika, promovišući ekološki prihvatljivije građevinske prakse. Oba poduhvata osigurala su finansijsku podršku Evropskog vijeća za inovacije u okviru programa EIC Pathfinder Challenge, pri čemu je svakom odobreno približno četiri miliona eura. Koordinaciju trogodišnjih aktivnosti, čiji je početak predviđen za novembar 2026. godine, vodi univerzitetski Institut za računarski dizajn i gradnju (ICD).

Fokus projekta SCALAR usmjeren je na unapređenje modularne gradnje upotrebom drveta, gdje se prefabrikovani dijelovi proizvode van terena te montiraju direktno na lokaciji. Prema podacima Univerziteta u Stuttgartu, u planu je razvoj digitalnog projektovanja i drvenih elemenata s univerzalnim spojevima, uz višenamjensku robotsku platformu koja samostalno slaže module. U ovom segmentu adaptirane dizalice preuzimat će transport i grubo postavljanje tereta, dok će mobilni roboti izvoditi preciznije radove sklapanja uz pomoć senzora prilagođenih prašini i slabijem osvjetljenju. U projektu učestvuju i Institut za dinamiku sistema Univerziteta u Stuttgartu, Austrijski tehnološki institut te proizvođači dizalica Liebherr i Jekko.

S druge strane, inicijativa COBRAS razmatra primjenu rojeva istovrsnih električnih mobilnih robota zaduženih za podizanje prostornih rešetkastih konstrukcija. Ovi lagani sistemi omogućavaju premošćavanje velikih raspona uz minimalan utrošak resursa, ali njihova ručna montaža iziskuje znatan fizički rad. Korištenjem rojevske inteligencije umjesto centralizovanog upravljanja, roboti bi samostalno usklađivali svoje zadatke, što bi omogućilo lakše prilagođavanje obima posla i nesmetan nastavak radova čak i u slučaju kvara pojedinačne jedinice.

Partneri na projektu COBRAS su Institut za konstrukcije i konstrukcijsko projektovanje Univerziteta u Stuttgartu, švicarski Reconfigurable Robotics Lab pri EPFL-u te laboratorij za vještačku inteligenciju IRIDIA sa Slobodnog univerziteta u Briselu. Cilj tima je stvoriti modularne elemente optimizovane za robotsko sklapanje i rastavljanje, čime se olakšava njihova višekratna upotreba i prilagodba različitim lokacijama.

Ove inicijative objedinjuju arhitekturu, inženjerske nauke, napredne materijale i robotiku u jedinstven sistem usmjeren ka većoj produktivnosti i kružnoj ekonomiji u građevinskom sektoru. Budući da su SCALAR i COBRAS još uvijek u istraživačkoj fazi, predstojeći trogodišnji ciklus poslužit će za praktičnu provjeru efikasnosti autonomnih mašina i fleksibilnih robotskih rojeva na gradilištima.

Povezane priče