Tehnologija
Četveronožni robot završio je cijeli maraton s jednim punjenjem baterije, prešavši 42,195 kilometara za četiri sata, 19 minuta i 52 sekunde, pri čemu je za kretanje vlastite mase koristio znatno manje energije nego čovjek.
Robot RAIBO2, razvijen od strane istraživača s južnokorejskog instituta KAIST, uspješno je pretrčao maraton. Na maratonu Sangju Dried-Persimmon 2024. godine, robot je završio stazu dugu 42,195 kilometara s jednim punjenjem baterije. Ovo postignuće rješava jedno od ključnih ograničenja robota s nogama, a to je izdržljivost. Tim je svoje rezultate nedavno objavio u časopisu Nature.
Za razliku od mašina na točkovima, četveronožni roboti neprestano troše energiju za održavanje tijela i kretanje. Energija se gubi prilikom udara, pomjeranja zglobova i interakcije stopala s podlogom. Ranija verzija robota naišla je na poteškoće u septembru 2024. godine, kada je ostala bez baterije na 37. kilometru maratona. Izvještaji navode da je tada robot potrošio više energije zbog stalnog prilagođavanja brzine drugim trkačima.
Umjesto da jednostavno ugrade veću bateriju, istraživači su se fokusirali na smanjenje ukupne količine energije koju robot gubi tokom kretanja. Studija objavljena u časopisu Nature opisuje RAIBO2 kao energetski efikasnog četveronožnog robota. Njegov razvoj temelji se na sveobuhvatnoj analizi mehaničkih, električnih i energetskih gubitaka povezanih s kretanjem.
Tim je dizajnirao lagane noge i elektroniku za pogon motora kako bi smanjio električne gubitke. Također su razvili poseban način kretanja osmišljen za minimiziranje rasipanja energije. Mašinsko učenje imalo je ključnu ulogu u ovom procesu, koristeći simulacije i učenje potkrepljivanjem. To je omogućilo robotu da nauči načine hoda koji smanjuju nepotrebno pomjeranje zglobova i gubitke energije pri udaru stopala o podlogu.
Postignuta efikasnost izražava se pomoću metrike poznate kao trošak transporta (COT). RAIBO2 je ostvario COT od 0,25, što je znatno niže u poređenju s referentnom vrijednošću od 0,37 za čovjeka. To znači da je robot zahtijevao manje energije u odnosu na svoju masu i pređenu udaljenost. Važno je napomenuti da ovo poređenje ne implicira univerzalnu efikasnost robota u svim oblicima kretanja.
Ova poboljšanja mogu produžiti korisnost četveronožnih robota u okruženjima gdje su točkovi nepraktični. Roboti s nogama mogu savladavati planinske terene, područja pogođena katastrofama, stepenice i druge neravne površine. Prethodni četveronožni roboti bili su ograničeni na približno 20 kilometara kretanja s jednim punjenjem. RAIBO2 nudi više od tri puta veći domet, što je ključno za primjene poput potrage i spašavanja ili industrijskih inspekcija.
Istraživački tim je izdržljivost tretirao kao problem inženjerskog razvoja cijelog sistema, a ne samo kao pitanje kapaciteta baterije. Istovremenim smanjenjem mehaničkih, električnih i gubitaka energije povezanih s kretanjem, RAIBO2 pokazuje koliko daleko robot s nogama može putovati. Maraton je poslužio kao demonstracija da mašine mogu postati znatno efikasnije pri svakom koraku.
