Naučnici s Univerziteta Kalifornije u Los Angelesu (UCLA) razvili su kompaktnog dvonožnog robota pod nazivom PhoneBot, koji kao upravljački centar koristi starije Android uređaje. Riječ je o platformi otvorenog koda čija visina iznosi približno 48 centimetara, dok mu je ukupna težina manja od dva kilograma.
Mobilni uređaj je smješten unutar trupa robota, gdje njegova kamera, procesor, bežično povezivanje i senzori pokreta preuzimaju ulogu svojevrsnog mozga zaduženog za vid, proračune i ravnotežu. Za kretanje se koristi 13 povoljnih Dynamixel servo motora, pri čemu je po šest raspoređeno na svaku nogu u zglobovima kukova, koljena i gležnjeva, dok je trinaesti smješten u trup kako bi omogućio rotaciju i praćenje okoline kamerom bez pomjeranja stopala.
Komunikacija između telefona i računarskog modula u donjem dijelu konstrukcije odvija se bežično putem Wi-Fi mreže, što uveliko pojednostavljuje sklapanje i zamjenu uređaja bez potrebe za prespajanjem kablova. Fiksni troškovi izrade kućišta, motora i elektronike iznose oko 400 dolara, dok su inženjeri uspješno testirali četiri različita Android modela, uključujući i one s cijenom od 50 do 80 dolara.
