Prva generacija BMW-ove Serije 5 debitovala je 1972. godine, paralelno sa osnivanjem čuvenog odjela Motorsport. Već dvije godine kasnije, stručnjaci iz M tima započeli su praksu preusmjeravanja odabranih primjeraka iz pogona u Dingolfingu u vlastitu radionicu. Ovaj potez desio se znatno prije nastanka južnoafričkog modela 530 MLE, gotovo pola decenije uoči dolaska M535i i čitavih deset godina prije lansiranja prve generacije legendarnog M5.
Tokom tog perioda, fabrički redni šestocilindarski motori od 2,5 i 2,8 litara zamjenjivani su snažnijim 3,0 i 3,3-litarskim jedinicama poznatim iz modela E3, CS i Serije 6. Vrh ponude predstavljao je 533i, opremljen motorom od 3,2 litra koji je razvijao 200 konjskih snaga. Ovaj automobil je mogao razviti brzinu od 212 km/h, parirajući tadašnjim baznim verzijama Porschea 911.
Modifikacije nisu bile ograničene isključivo na pogonski agregat, već su uključivale i petostepeni 'dogleg' mjenjač, diferencijal s ograničenim proklizavanjem, prilagođeni sportski ovjes te aluminijske felge sa širim pneumaticima. Vlasnici su imali slobodu izbora između diskretnijeg vanjskog izgleda i upečatljivog sportskog paketa sa spojlerima i prepoznatljivim M detaljima.
